（1）水中土木工事とは

水中土木工事とは、水中環境で行われる工事全般を指します。主に、ダム工事、港湾工事、河川工事、洋上風力発電施設工事、上下水道工事等が挙げられます。各工事の目的や環境が異なるため、各工事において独自の課題が生じ、適切な対策が求められます。その対策として、ROV（水中ドローン）の活躍が期待されています。

（2）水中土木工事の種類

それぞれの工事内容と各工事における課題について、ご紹介します。

ダム工事

水力発電の維持管理や洪水対策などのために実施されます。水中での作業が必須となり、工事の施工精度や安全対策が求められます。

港湾工事

港湾施設の建設や維持管理のために行われます。港湾機能を保つため、定期的に調査と補修が必要となります。

河川工事

河川工事は川底の地形改善、堤防建設、橋梁の建設や保守、排水システムの改善など、多岐にわたります。工事計画の立案や工事中の施工支援のため、河川の地形、土質、水流の状態などの確認が必要です。

洋上風力発電施設工事

風力発電施設の設置やメンテナンスに関する作業などのために行われます。水中調査、基礎設置の補助、ケーブル敷設と保守など安全かつ効率的な作業が求められます。

上下水道工事

管路調査、施工支援、保守点検などが行われます。特に管路や施設内の瑞を抜かずに点検をする場合、水中作業は困難で危険を伴うため、こちらの工事においても安全かつ効率的な作業が求められます。

（1）ROVによる水中調査

水中土木工事では、工事前に地形調査を行い、工事計画を立案する必要があります。また、安全性確認を行うための調査が必要です。これらの調査作業でROVが活用されます。ROVは高解像度のカメラを搭載することで視覚的な調査が可能です。また、センサーを使用することで、水質や地形の高精度なデータを収集することができます。ROVにより、人間が直接水中に入ることなく、より効率的な水中調査が実現します。

（2）ROVによる施工支援

ROVには細かな操縦が可能なモデルもあり、施工支援にも活用することが可能です。人の手による水中での作業は困難で危険を伴いますが、遠隔操作により細かな操縦が可能なROVの活用により、この問題は解消されます。

具体的には、基礎の設置補助、軽重量設備の設置や簡易な修理作業など、さまざまな施工支援作業にROVは対応しています。これにより作業の効率化だけでなく、作業員の安全性向上にも貢献します。

（3）ROVによるメンテナンス支援

水中土木工事では、工事完了した後のメンテナンスも重要です。構造物の寿命を延ばし、安全性を確保するため、メンテナンスは工事後も必要不可欠な作業です。ROVはメンテナンスにおいても能力を発揮します。ROVは水中構造物の定期的な点検を可能にします。これにより、設備の視覚的検査、損傷の発見、また簡易な修理作業にも対応可能です。ROVは高解像度のカメラを利用した構造物の表面の損傷や汚れを詳細に調査することができ、それぞれの状態が小さいうちに問題を発見して修理するなど、大規模な修理や交換作業を減らすことが可能です。

（1）工事現場の観察

ROVは高解像度のカメラやセンサーを搭載しており、工事現場の調査や検査に広く用いられています。これにより、潜水士が直接現場に入る機会を減らすことで安全を確保し、また詳細なデータを取得することが可能になります。地形調査、施工前の基礎調査、施工後の品質検査など、多岐にわたる作業で利用されます。

具体的な事例は、当社のROVを用いた動画で紹介します。

（2）ダムの点検

ROVの活用で潜水士を直接危険な環境にさらすことなく、ダムの安全性と機能性を確保するための詳細な情報を収集します。これはダムの適切な管理と、長期的な耐用性を保つために必要不可欠な調査です。

ROVでは、インクジェットトレーサーを用いてインクの流れを観察することによって、漏れの有無や流れの変化も検出することが可能です。ケーブルが長く、推進力が高いROVは、アクセスが困難なダムの底部や排水トンネルのような場所も調査することができます。ダムの点検では、ダム壁の表面に存在する亀裂、劣化、腐食、付着物、侵食などの異常を検出するために使用します。

具体的な事例は、当社のROVを用いた動画で紹介します。

（3）洋上風力発電施設の点検

洋上風力発電施設の建設は日本国内でも始まっています。ROVは工事着手前の調査開発、設置作業、設置後のO&M（Operation & Maintenance、運用・維持管理）での利用が期待されており、洋上風力施設の海域は風や波があるため、特に推進力が高いROVが求められます。

なお、ROVの利用が期待されるO&Mは、支柱・基礎部点検と海底ケーブル点検に分かれます。機種によりますが、支柱・基礎部は、外観検査、犠牲陽極観察、非破壊検査、基礎内部の空洞化点検などが可能です。また、海底ケーブルは探索や腐食状態などの観察を行います。

（4）人工魚礁の観察

ROVは人工魚礁の物理的な損傷や劣化を確認するために使用されます。これは、魚礁の材料が海水によって腐食する可能性があるため、重要な観察ポイントです。さらに、ROVは魚礁が海底に固定されているか、または移動していないかも確認することができます。その他、魚礁の生態学的な機能を評価するためにも使用されます。

具体的には、魚礁に生息する海洋生物の種類と数を観察し、その生態系に異常がないかを確認します。このような情報は、漁業者や海洋生物学者にとって貴重な情報源となります。具体的な事例は、当社のROVを用いた動画で紹介します。

（1）MOGOOL-PRO P1600-C

サイズ（mm）：H560×W415×D358
重量（Kg）：18.5
ケーブル長（m）：150
最大深度（m）：150
最大速度（静止水中,Kn）：2.5
水中可搬重量（Kg）：2.5

（2）MOGOOL-PRO P3000-A

サイズ（mm）：H697×W484×D475
重量（Kg）：36.0
ケーブル長（m）：200．300
最大深度（m）：150
最大速度（静止水中,Kn）：3.5
水中可搬重量（Kg）：2.5

（1）OCULUS Mシリーズ（Blueprint Subsea社）

小型のマルチビームソナーです。水中が濁っていたとしても、水中の対象物を観測することができます。周波数が高周波の場合は対象物を詳細に捉えることができ、低周波の場合は広範囲の中から対象物を探索することができます。

（2）USBL（Ultra Short Base Line）水中音響測位装置

• GPSなどと連動させ水中に潜ったROVの位置や深度を追跡するためのシステムです。弊社ではSeaTrac（Blueprint Subsea社）やTrack Link 1500（LinkQuest社）の搭載実績があります。
• さらに、弊社ではUSBLで取得したデータをもとに緯度経度の地図上に、船やROV、目標物を表示させてカーナビのようにROVを操作できる「スリーポイントビューワ」ソフトを開発しております。