近年、船舶の安定した運用のために、船舶の点検・清掃を通じて、船舶の環境への悪影響を配慮し、安全性や効率性を高めることが求められています。ROV（水中ドローン）は船舶点検に活用されており、今回はその事例をご紹介します。
１．船舶点検・清掃におけるROVの活用方法
（１）環境保護への貢献
ROV（水中ドローン）は、国際海事機関（International Maritime Organization; IMO以下「IMO」という。）を含む規制機関の環境保全基準に対応するため、船舶点検に活用されています。ROVの点検は、海洋および大気への汚染を最小限に抑え、油漏れ、バイオファウリング（生物の付着）などを早期に特定して対処することでIMOの環境基準の遵守をサポートします。これにより、船舶の燃料効率が向上し、CO2排出量の削減にも繋がるなど、海運業の持続可能性に貢献します。
（２）安全性の確保
ROVの利用は従来の潜水士による点検と比較して、船舶運航の安全性向上だけでなく、人間の安全リスクを低減しつつ、水中の船体やその他の構造物の詳細な視覚的評価を行うことができます。これにより、水中の船体やその他の構造物の修理やメンテナンスが迅速に実施され、潜在的な汚染源を早期に排除することが可能となりました。
（３）効率性の向上
船舶点検は、船舶の運用効率を最大化する上で重要な役割を果たします。バイオファウリング（生物の付着）の管理、プロペラや機器の最適な状態の維持、燃料消費の効率化など、点検を通じて行われる多くの調整は、運航コストの削減と船舶の性能向上に直接寄与します。効率性の高い船舶は、燃料を少なく消費し、温室効果ガスの排出を減らすことで、環境にも優しい運航が可能になります。
２．船舶点検・清掃に関する事例紹介
下記では代表的な事例について紹介いたします。
（１） 損傷や腐食の検査
ROV（水中ドローン）は、船底の損傷や腐食の検査にも使用されています。ROVに搭載された高解像度カメラと照明装置を使用して、船底の詳細検査を行い、必要に応じて修理やメンテナンスの計画を立てます。この方法により、ドックに入渠することなく、船舶の状態を定期的に監視し、安全性を確保することができます。
小型船舶のプロペラ観察
（２）船底のバイオファウリング除去
ROV（水中ドローン）は、船底に付着したバイオファウリング（海洋生物の付着物）を効率的に除去するために使用されます。このプロセスでは、ROV（水中ドローン）に装備された高圧水噴射装置や特殊ブラシを使用して、貝類、海藻、その他の生物の付着物を取り除きます。これにより、船舶の抵抗を減少させ、燃料効率を改善し、運用コストの削減と環境への影響を低減します。また国際輸送において港湾内への外来種の侵入を防ぐことができます。なお、除去物回収が必要な場合は、工法の検討が必要です。
高圧洗浄機の搭載（開発）
（３）船舶事故の状況確認
船舶事故の対応として、ROV（水中ドローン）による船舶確認が重要です。ROV（水中ドローン）を利用することで、事故現場の迅速な状況把握、損傷評価、環境への影響評価が可能となり、潜水士を危険にさらすことなく安全な調査が行えます。これにより、環境への迅速な対応が可能になり、保険請求プロセスもスムーズに進むため、事故の影響を最小限に抑えつつ、迅速な復旧を支援することができます。
JOHNANのROVソリューション
当社のMOGOOLシリーズは給電式でパワースラスターを搭載し、推進力が高いため、潮流のある海域でも安心してご利用いただけます。
船舶点検・清掃は、対象となる船舶のサイズ、ご利用環境によって工法が異なってきますので、お客様のご利用目的に合わせて適切なROVとオプションをご提案いたします。場合によっては、弊社から治具を開発することも可能です。ぜひお気軽にお問い合わせいただければ幸いです。
１．当社の利用機種
（１）MOGOOL M6
サイズ（mm）：H485×W380×D290
重量（Kg）：15kg
ケーブル長（m）：100,150,200
最大深度（m）：150
最大速度（静止水中,Kn）：3.0
水中可搬重量（Kg）：2.0
・MOGOOL M6は、軽くて取り回しが楽なエントリーモデルとなります。前進推進力15kgfにも関わらず、重さ15㎏と持ち運びが便利なモデルとなります。湖沼や内海などの流れの少ない水域で利用することができます。主に船舶点検に向いています。
・給電式で100V電源対応のため、家庭用コンセントか発電機をご用意いただき、 電力が流れている間、ご利用することが可能です。
・オプションは、スケーラーやソナー、水質センサー等、海洋環境を測定するためのツールが揃っています。
（２）MOGOOL-PRO P3000-A
サイズ（mm）：H697×W484×D475
重量（Kg）：36
ケーブル長（m）：200,300
最大深度（m）：300
最大速度（静止水中,Kn）：2.5
水中可搬重量（Kg）：5.5
・P3000-Aは、高い推進力かつコスパが良いオススメのモデルです。パワフルな機体のため、湖沼、内海はもちろんのこと、外海でもご利用いただくことが可能です。主に船舶点検や清掃に向いています。
・給電式の200V電源に対応しており、水中可搬重量が5.5kgあるため、様々なマニピュレータやソナー、治具を搭載することが可能です。
・モンティパワー社製ブリストルブラスターを搭載した実績がございます。
（３）上記機種や他の機種につきましては、下記の製品紹介をご覧ください。
２．アフターサービスについて
メンテナンスや修理は京都の本社で実施しておりますので、安心してご利用いただけます。ご不明な点やご質問などございましたら、お気軽にお問い合わせいただけますと幸いです。