バリ取りロボットシステムの製品仕様
あらゆるバリ取りニーズに応える
カスタマイズ可能なロボットシステム
このページでは、JOHNANが誇るバリ取りロボットシステム「BurrS Bird シリーズ」を詳細にご紹介します。
標準機（Standard）と設置場所に困らない省スペース小型機（Mini）の比較に加え、バリ検出システムや重切削オプションといった難削バリを克服する高度な加工技術をご紹介。また、安定した品質を実現する取り組み、IoTを活用した保守管理機能についても網羅的に解説します。
導入の判断に必要な技術情報、対応ワーク材質、そして各バリエーションの詳細スペックを、ぜひご確認ください。
01製品仕様（標準機 BurrS Bird standard /小型機 mini）
（１）標準機 BurrS Bird standard
バリ取りロボットシステムの製品仕様をご紹介します。BurrS Bird standard（標準機）に関する製品仕様は、バリエーション毎スペック表をご覧ください。詳しくは、お気軽にお問い合わせください。
■ バリエーション毎スペック表
※表が見切れている場合は左右にスクロールしてください
| シリーズ | Be-700 | Be-600 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ワークサイズ | □400mm×H:200mm | □300mm×H:200mm | ||||||
| ワーク質量 | 10kg | 7kg以下 | ||||||
| ロボット型式 | M-10iD/12 | LR Mate 200iD/7L | ||||||
| 可搬質量 | 12kg | 7kg | ||||||
| リーチ | 1,441mm | 911mm | ||||||
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm | ±0.01mm | ||||||
| 型式 | Be-707D | Be-705A | Be-703B | Be-701 | Be-607D | Be-605A | Be-603B | Be-601 |
| 加工テーブルA軸 | ○ | ◯ | × | × | ◯ | ◯ | × | × |
| 定格出力(kw) | 0.5 | - | 0.5 | - | ||||
| 回転数(rpm) | 32.3 | - | 64.5 | - | ||||
| 加工テーブルB軸 | ◯ | × | ◯ | × | ◯ | × | ◯ | × |
| 定格出力(kw) | 0.2 | - | 0.1 | - | ||||
| 回転数(rpm) | 30.5 | - | 33.3 | - | ||||
（２）小型機「BurrS Bird mini」
本製品は、床面積１畳以下の小型設計で回転ステージを搭載し、装置の省スペース化とバリ取りの品質向上に貢献します。ご要望に合わせて、オプションでカメラ設置も可能です。
この表は、BurrS Bird standardと新製品 BurrS Bird miniとの比較したものです。
■ バリエーション毎スペック表
※表が見切れている場合は左右にスクロールしてください
| シリーズ | BurrS Bird standard（Be-700） | BurrS Bird mini | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 本体サイズ | W1700㎜ D1700㎜ H2000㎜ | W1000㎜ D1300㎜ H1900㎜ | ||||||
| ワーク質量 | 10kg以下 | 7kg以下 | ||||||
| ロボット型式 | M‐10iD/12 | LR Mate 200iD/7L | ||||||
| 可搬質量 | 12kg | 7kg | ||||||
| リーチ | 1,441mm | 911mm | ||||||
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm | ±0.01mm | ||||||
| 型式 | Be-707D | Be-705A | Be-703B | Be-701 | mini | |||
| 加工テーブルA軸 | ◯ | ◯ | × | × | ◯ | |||
| 加工テーブルB軸 | ◯ | × | ◯ | × | オプション | |||
| スピンドル | モーター駆動 | |||||||
| フローティング | エアーフロート圧力調節式 | |||||||
| 正面扉 | 自動扉 | 手動扉 | ||||||
| 操作方法 | タッチパネル | |||||||
02加工オプション（バリ検出システム、重切削）
形状や大きさに個体差のあるバリ取りは加工ツールが衝突しやすく、刃折・欠けやスピンドルの故障を起こすなど、生産性に大きな影響を与えます。当社では、装置にバリ検出機能を搭載することで、製品形状を事前に自動計測し、最適な位置からバリ取りを行うことで、加工ツールの破損等を未然に防ぎ、ロスタイムの削減に貢献します。
加工法への取り組み
バリ検出機能
バリサイズを計測し、加工開始位置の最適化を自動で行います。
形状測定機能
製品形状を測定し、製品形状に沿ったツールパーツを自動で実行します。
重切削（オプション）
形状や大きさに個体差のあるバリ取りは加工ツールが衝突しやすく、刃折・欠けやスピンドルの故障を起こすなど、生産性に大きな影響を与えます。 そこで、当社では装置にバリ検出機能を搭載しました。この機能は、製品形状を事前に自動計測し、最適な位置からバリ取りを行うことで、加工ツールの破損などを未然に防ぎます。結果として、ロスタイムの削減にも貢献できるのです。本製品は、BurrS Bird standard（標準機）に特化して開発されました。
03品質への取り組み（バリ取りの品質向上、IoTによる保守管理）
バリ取りの品質向上
バリ取り加工状態をマイクロスコープで観察・定量評価することにより最適な加工条件を再現することができます。また、スピンドルユニットのトルクをモニタすることにより、スピンドルユニットや刃物に過度な負担をかけることのない加工をすることができます。
IoTによる保守管理
各軸モーターの電流値をモニターすることにより、装置の状態、ワークのバリ形状の変化等を監視・記録することが可能です。装置のトラブル等を未然に防ぎます。
※ホストPCとのリモート監視はオプションとなります。
04取扱材料・用途別の加工対象製品
当社は、お客様のワークの材質・形状・重量や作業内容に最適なバリ取りの自動化をサポートします。
取扱材料・用途別の加工対象製品
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| カテゴリー | 製品 | 材質 |
|---|---|---|
| 自動車 | ミッションケース | アルミ鋳物 |
| パワーコントロールユニット | アルミ鋳物 | |
| ステアリング | 樹脂 | |
| ドアノブ | アルミ | |
| ドア内装部品 | 樹脂 | |
| エンジン部品 | 鍛造品 | |
| 電車 | 大径ギア | 特殊合金 |
| 航空機 | エンジン部品 | 特殊合金 |
| 自転車 | 変速機周辺部品 | アルミ／炭素繊維 |
| 生活用品 | 浴槽 | 樹脂 |
| その他 | バルブ | 製品 |
| プーリー | 鉄系金属 | |
| メタル軸受け | 鉄系金属 |
※「BurrS Bird mini」は、上記の取扱材料、用途別の加工対象製品に記載されているワークには対応しておりません。ご不明な点等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。
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