ロボットアームにつけた3Dカメラで、不規則に動くオブジェクトをリアルタイムにトラッキングする技術です。人の手のような複雑な動きにも追従できるため、人と協調作業のよう複雑なロボット制御を実現します。

カメラが画像からリアルタイムで人の姿勢を検出する技術です。小型、高速なアルゴリズムのため組込み機器で実行できます。ロボットが一緒に働く人の作業内容を理解し、それに応じたサービスを提供することを実現します。

ロボットアームにつけた3Dカメラで作業環境を認識する技術です。ロボットアームを動かしながら作業環境の3次元モデルを作成し、ロボットのモーションプランニングに入力できます。未知の対象物の把持位置を算出する技術も開発中です。